Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП
Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП
2. Автоматические регуляторы и их настройка
2.6. Типовые процессы регулирования
При настройке регуляторов можно получить достаточно большое число переходных процессов, удовлетворяющих заданным требованиям. Таким образом, появляется некоторая неопределенность в выборе конкретных значений параметров настройки регулятора. С целью ликвидации этой неопределенности и облегчения расчета настроек вводится понятие оптимальных типовых процессов регулирования.
Выделяют три типовых процесса :
Рис. 2.9. График апериодического переходного процесса.
1. Апериодический процесс с минимальным временем регулирования (рис. 2.9). Этот типовой процесс предполагает, что отрабатывается возмущение F (система автоматической стабилизации). В данном случае настройки подбираются так, чтобы время регулирования
Рис. 2.10. График процесса с 20%-ным перерегулированием.
2. Процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода (рис. 2.10). Такой процесс наиболее широко применяется для настройки большинства промышленных САР, т.к. он соединяет в себе достаточно высокое быстродействие
3. Процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества (рис.2.11). Интегральный критерий качества выражается формулой
где e - ошибка регулирования.
Рис.2.11. График процесса по минимуму интегрального критерия качества.
К достоинствам этого процесса можно отнести высокое быстродействие (1-й полуволны) при довольно значительной колебательности. Кроме этого, оптимизация этого критерия по параметрам настройки регулятора может быть выполнена аналитически, численно (на ЭВМ) или путем моделирования (на АВМ).
Процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества, широко применяется при настройке систем регулирования величины pH - характеризующий кислотность раствора.
Для каждого из трех видов оптимальных процессов разработаны соответствующие формулы и номограммы для настройки регуляторов на данный процесс.
Назад | Содержание | Дальше
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM
Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий