Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

2. Автоматические регуляторы и их настройка

2.14. Экспериментальные методы настройки регулятора

2.14.1. Метод незатухающих колебаний

В работающей системе выключаются интегральная и дифференциальная составляющие регулятора (

), т.е. система переводится в П-закон регулирования.
Путем последовательного увеличения

с одновременной подачей небольшого скачкообразного сигнала задания добиваются возникновения в системе незатухающих колебаний с периодом

. Это соответствует выведению системы на границу колебательной устойчивости. При возникновении данного режима работы фиксируются значения критического коэффициента усиления регулятора

и периода критических колебаний в системе

. При появлении критических колебаний ни одна переменная системы не должна выходить на уровень ограничения.
По значениям

рассчитываются параметры настройки регулятора:
П-регулятор:

;
ПИ-регулятор:

;

;
ПИД-регулятор:

;

.
Расчет настроек регулятора можно производить по критической частоте собственно объекта управления

. Учитывая, что собственная частота

ОУ совпадает с критической частотой колебаний замкнутой системы с П-регулятором, величины

могут быть определены по амплитуде и периоду критических колебаний собственно объекта управления.
При выведении замкнутой системы на границу колебательной устойчивости амплитуда колебаний может превысить допустимое значение, что в свою очередь приведет к возникновению аварийной ситуации на объекте или к выпуску бракованной продукции. Поэтому не все системы управления промышленными объектами могут выводится на критический режим работы.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Содержание Назад Вперед