Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

2. Автоматические регуляторы и их настройка

2.13. Расчет настроек по частотным характеристикам объекта

2.13.1. Методика расчета настроек ПИ регулятора по АФХ объекта

1. Строится семейство амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы при

и различных значениях

(5-6 значений).

2. Задаются значением показателя колебательности M, из диапазона

(рекомендуется М=1.6). Из начала координат проводят прямую OE под углом

, где

выбранное значение показателя колебательности.
3. Строится семейство окружностей, касающихся

и прямой OE под углом

, причем центр окружностей все время лежит на отрицательной действительной оси. В результате построения определяются радиусы этих окружностей

.
4. Для каждой окружности вычисляют предельное значение

5. По значениям

строят границу области заданного показателя колебательности.
6. На этой границе определяют точку, для которой отношение

максимально.
Построение АФХ разомкнутой системы для различных значений

при

подробно описано в книге Ротача В.Я.
Профессором Ротачем В.Я. также была разработана упрощенная методика настройки ПИ-регулятора по одной точке АФХ разомкнутой системы. В основу методики положен следующий факт. В результате экспериментов и численных расчетов было установлено, что для различных типов объектов управления при оптимально настроенном ПИ-регуляторе АФХ разомкнутых систем проходят приблизительно через одну точку с амплитудой

, фазой

и частотой

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Содержание Назад Вперед

Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий