Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП



     канал порно | проверить очередь в детский сад |     

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


2. Автоматические регуляторы и их настройка

2.13. Расчет настроек по частотным характеристикам объекта

2.13.1. Методика расчета настроек ПИ регулятора по АФХ объекта

1. Строится семейство амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы при

и различных значениях
(5-6 значений).

2. Задаются значением показателя колебательности M, из диапазона

(рекомендуется М=1.6). Из начала координат проводят прямую OE под углом
, где
выбранное значение показателя колебательности. 
3. Строится семейство окружностей, касающихся
и прямой OE под углом
, причем центр окружностей все время лежит на отрицательной действительной оси. В результате построения определяются радиусы этих окружностей
.
4. Для каждой окружности вычисляют предельное значение

5. По значениям

и
строят границу области заданного показателя колебательности.
6. На этой границе определяют точку, для которой отношение
максимально.
Построение АФХ разомкнутой системы для различных значений
при
подробно описано в книге Ротача В.Я.
Профессором Ротачем В.Я. также была разработана упрощенная методика настройки ПИ-регулятора по одной точке АФХ разомкнутой системы. В основу методики положен следующий факт. В результате экспериментов и численных расчетов было установлено, что для различных типов объектов управления при оптимально настроенном ПИ-регуляторе АФХ разомкнутых систем проходят приблизительно через одну точку с амплитудой
, фазой
и частотой
.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




Содержание  Назад  Вперед