2. Автоматические регуляторы и их настройка
2.11. Формульный метод определения настроек регулятора
Метод используется для быстрой, приближенной оценки значений параметров настройки регулятора для трех видов оптимальных типовых процессов регулирования.
Метод применим как для статических объектов с самовыравниванием (таблица 2.2), так и для объектов без самовыравнивания (таблица 2.3).
Таблица 2.2.
Регулятор | Типовой процесс регулирования | ||
апериодический | с 20% перерегулированием | ![]() |
|
И | ![]() |
![]() |
![]() |
П | ![]() |
![]() |
![]() |
ПИ | ![]() |
![]() |
![]() |
ПИД | ![]() |
![]() |
![]() |
где T,
где -
Таблица 2.3.
Регулятор | Типовой процесс регулирования | ||
апериодический | с 20% перерегулированием | ![]() |
|
П | ![]() |
![]() |
- |
ПИ | ![]() |
![]() |
![]() |
ПИД | ![]() |
![]() |
![]() |
Назад | Содержание | Дальше
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM