Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

2. Автоматические регуляторы и их настройка

2.11. Формульный метод определения настроек регулятора

Метод используется для быстрой, приближенной оценки значений параметров настройки регулятора для трех видов оптимальных типовых процессов регулирования.
Метод применим как для статических объектов с самовыравниванием (таблица 2.2), так и для объектов без самовыравнивания (таблица 2.3).

Таблица 2.2.

Регулятор	Типовой процесс регулирования
Регулятор	апериодический	с 20% перерегулированием
И
П
ПИ
ПИД

где T,

- постоянная времени, запаздывание и коэффициент усиления объекта.
В этих формулах предполагается, что настраивается регулятор с зависимыми настройками, передаточная функция которого имеет вид:

, (2.18)

где -

коэффициент усиления регулятора,

- время изодрома (постоянная интегрирования регулятора),

- время предварения (постоянная дифференцирования).

Таблица 2.3.

Регулятор	Типовой процесс регулирования
Регулятор	апериодический	с 20% перерегулированием
П			-
ПИ
ПИД

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Содержание Назад Вперед