Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП



         

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


2. Автоматические регуляторы и их настройка

2.4. Возмущения в технологическом процессе

Главное назначение систем автоматической стабилизации - борьба с возмущениями. На систему стабилизации в основном действуют два вида возмущений:
- возмущения со стороны нагрузки на технологический объект;
- возмущения в виде изменения сигнала задания на регулятор. 
В первом случае система должна скомпенсировать (парировать) внешнее возмущение. Во втором - точно отработать сигнал задания.
Наиболее неприятным случаем является возмущение по нагрузке, т. к. при этом:
1) обычно неизвестно место приложения возмущения;
2) неизвестен момент подачи возмущения;
3) неизвестен характер или вид возмущающей функции.
Основные возмущения - это возмущения со стороны нагрузки на технологический агрегат, которые проявляются в виде неконтролируемых произвольных изменений расходов, концентраций, температур и т. д.
По характеру изменения во времени, возмущения делятся на медленно меняющиеся, импульсные и случайные. В зависимости от характера доминирующих возмущений и типа системы выбирается и нужный критерий оптимизации настроек регулятора.
Выделяют два типа случайных возмущений:
1) низкочастотные;
2) высокочастотные (шумы).

Распределение случайных возмущений

Рис. 2.4. Распределение случайных возмущений.

Низкочастотные случайные возмущения условно считают, что они поступают на вход объекта, в то время, как шумы - на его выход (рис. 2.4). В случае высокочастотных случайных возмущений становится актуальной задача фильтрации этих шумов.
На практике возмущения по нагрузке чаще всего компенсируются соответствующим перемещением регулирующего органа, изменяющего расход вещества или энергии в объект управления.
Поэтому такое возмущение и приводят ко входу объекта, а его величину измеряют в процентах хода регулирующего органа.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




Содержание  Назад  Вперед