Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП - часть 2
Пример. Дана нормированная кривая разгона объекта, у которой заранее выделена величина чистого запаздывания
. Построим график кривой разгона (рис. 1.4) по ее значениям, приведенным в таблице 1.1.
Таблица 1.1.
|
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
18 |
22 |
|
0 |
0,087 |
0,255 |
0,43 |
0,58 |
0,7 |
0,78 |
0,84 |
0,92 |
0,96 |
Рис. 1.4. График кривой разгона.
Динамический коэффициент усиления
объекта определяется как отношение приращения выходного сигнала к приращению входного в окрестности рабочей точки.
Определение динамических характеристик объектов по кривой разгона можно производить двумя методами.
1) Метод касательной к точке перегиба кривой разгона.
В данном случае точка перегиба соответствует переходу кривой от режима ускорения к режиму замедления темпа нарастания выходного сигнала. Постоянная времени Т и динамическое запаздывание
определяются в соответствии с графиком рис.1.4, т.е.
.
2) Формульный метод позволяет аналитически вычислить величину динамического запаздывания и постоянной времени по формулам
,
,
где значение
,берется в окрестности точки перегиба кривой, а значение
принимается равным 0,8 - 0,85. По этим значениям определяются и моменты времени
и
.
Методику определения параметров динамической модели (1.6) объекта без самовыравнивания рассмотрим на примере кривой разгона уровня в барабане котла теплоагрегата. Предполагается, что на вход объекта увеличили подачу воды на 10 т/час =DG, при этом уровень начал увеличиваться. Приращение уровня зафиксировано в таблице 1.2.
Таблица 1.2.
|
0 |
100 |
200 |
300 |
|
0 |
20 |
76 |
135 |
Рис. 1.5. График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания.
График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания, построенной в соответствии с приведенной таблицей показан на рис. 1.5.
Для объекта без самовыравнивания коэффициент усиления определяется как отношение установившейся скорости изменения выходной величины к величине скачка входного сигнала. В нашем примере
Величина динамического запаздывания
в объекте определяется так, как показано на рис.1.5.
Назад
| Содержание
| Дальше
|
|
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM
Содержание Назад Вперед