Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП



         

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП - часть 2


Пример. Дана нормированная кривая разгона объекта, у которой заранее выделена величина чистого запаздывания
. Построим график кривой разгона (рис. 1.4) по ее значениям, приведенным в таблице 1.1.

Таблица 1.1.

0 2 4 6 8 10 12 14 18 22
0 0,087 0,255 0,43 0,58 0,7 0,78 0,84 0,92 0,96

График кривой разгона

Рис. 1.4. График кривой разгона.

Динамический коэффициент усиления

объекта определяется как отношение приращения выходного сигнала к приращению входного в окрестности рабочей точки. 
Определение динамических характеристик объектов по кривой разгона можно производить двумя методами.
1) Метод касательной к точке перегиба кривой разгона.
В данном случае точка перегиба соответствует переходу кривой от режима ускорения к режиму замедления темпа нарастания выходного сигнала. Постоянная времени Т и динамическое запаздывание
определяются в соответствии с графиком рис.1.4, т.е.
.
2) Формульный метод позволяет аналитически вычислить величину динамического запаздывания и постоянной времени по формулам

,
,

где значение

,берется в окрестности точки перегиба кривой, а значение
принимается равным 0,8 - 0,85. По этим значениям определяются и моменты времени
и
.
Методику определения параметров динамической модели (1.6) объекта без самовыравнивания рассмотрим на примере кривой разгона уровня в барабане котла теплоагрегата. Предполагается, что на вход объекта увеличили подачу воды на 10 т/час =DG, при этом уровень начал увеличиваться. Приращение уровня зафиксировано в таблице 1.2.

Таблица 1.2.

0 100 200 300
0 20 76 135

График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания

Рис. 1.5. График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания.

График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания, построенной в соответствии с приведенной таблицей показан на рис. 1.5.
Для объекта без самовыравнивания коэффициент усиления определяется как отношение установившейся скорости изменения выходной величины к величине скачка входного сигнала. В нашем примере

 

Величина динамического запаздывания

в объекте определяется так, как показано на рис.1.5.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




Содержание  Назад  Вперед