Дана нормированная кривая разгона объекта,

Пример. Дана нормированная кривая разгона объекта, у которой заранее выделена величина чистого запаздывания

. Построим график кривой разгона (рис. 1.4) по ее значениям, приведенным в таблице 1.1. Таблица 1.1.

	0	2	4	6	8	10	12	14	18	22
	0	0,087	0,255	0,43	0,58	0,7	0,78	0,84	0,92	0,96

Рис. 1.4. График кривой разгона. Динамический коэффициент усиления

объекта определяется как отношение приращения выходного сигнала к приращению входного в окрестности рабочей точки.
Определение динамических характеристик объектов по кривой разгона можно производить двумя методами.
1) Метод касательной к точке перегиба кривой разгона.
В данном случае точка перегиба соответствует переходу кривой от режима ускорения к режиму замедления темпа нарастания выходного сигнала. Постоянная времени Т и динамическое запаздывание

определяются в соответствии с графиком рис.1.4, т.е.

.
2) Формульный метод позволяет аналитически вычислить величину динамического запаздывания и постоянной времени по формулам

, где значение

,берется в окрестности точки перегиба кривой, а значение

принимается равным 0,8 - 0,85. По этим значениям определяются и моменты времени

.
Методику определения параметров динамической модели (1.6) объекта без самовыравнивания рассмотрим на примере кривой разгона уровня в барабане котла теплоагрегата. Предполагается, что на вход объекта увеличили подачу воды на 10 т/час =DG, при этом уровень начал увеличиваться. Приращение уровня зафиксировано в таблице 1.2. Таблица 1.2.

	0	100	200	300
	0	20	76	135

Рис. 1.5. График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания. График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания, построенной в соответствии с приведенной таблицей показан на рис. 1.5.
Для объекта без самовыравнивания коэффициент усиления определяется как отношение установившейся скорости изменения выходной величины к величине скачка входного сигнала. В нашем примере

Величина динамического запаздывания

в объекте определяется так, как показано на рис.1.5.
Назад | Содержание | Дальше НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM

Содержание Назад Вперед