Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


         

Дана нормированная кривая разгона объекта,


Пример. Дана нормированная кривая разгона объекта, у которой заранее выделена величина чистого запаздывания
. Построим график кривой разгона (рис. 1.4) по ее значениям, приведенным в таблице 1.1. Таблица 1.1.
0 2 4 6 8 10 12 14 18 22
0 0,087 0,255 0,43 0,58 0,7 0,78 0,84 0,92 0,96

Рис. 1.4. График кривой разгона. Динамический коэффициент усиления
объекта определяется как отношение приращения выходного сигнала к приращению входного в окрестности рабочей точки. 
Определение динамических характеристик объектов по кривой разгона можно производить двумя методами.
1) Метод касательной к точке перегиба кривой разгона.
В данном случае точка перегиба соответствует переходу кривой от режима ускорения к режиму замедления темпа нарастания выходного сигнала. Постоянная времени Т и динамическое запаздывание
определяются в соответствии с графиком рис.1.4, т.е.
.
2) Формульный метод позволяет аналитически вычислить величину динамического запаздывания и постоянной времени по формулам
,
, где значение
,берется в окрестности точки перегиба кривой, а значение
принимается равным 0,8 - 0,85. По этим значениям определяются и моменты времени
и
.
Методику определения параметров динамической модели (1.6) объекта без самовыравнивания рассмотрим на примере кривой разгона уровня в барабане котла теплоагрегата. Предполагается, что на вход объекта увеличили подачу воды на 10 т/час =DG, при этом уровень начал увеличиваться. Приращение уровня зафиксировано в таблице 1.2. Таблица 1.2.
0 100 200 300
0 20 76 135

Рис. 1.5. График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания. График разгонной характеристики объекта без самовыравнивания, построенной в соответствии с приведенной таблицей показан на рис. 1.5.
Для объекта без самовыравнивания коэффициент усиления определяется как отношение установившейся скорости изменения выходной величины к величине скачка входного сигнала. В нашем примере
 
Величина динамического запаздывания
в объекте определяется так, как показано на рис.1.5.
Назад | Содержание | Дальше НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM


Содержание  Назад  Вперед