5. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием
5.2. Модальный цифровой регулятор для объекта второго порядка с запаздыванием
Для значительного числа объектов управления, в частности для тепловых объектов, более точным является описание динамики с помощью передаточной функции второго порядка с запаздыванием (1.7).
Для синтеза модального алгоритмы управления необходимо получить дискретное описание этого объекта при заданном периоде квантования
Вычисление коэффициентов проводим по формулам
где
где коэффициенты вектора обратных связей вычисляются по следующим формулам
где вспомогательные коэффициенты
На рис.5.3. приведена упрощенная структурная схема модальной цифровой системы управления объектом второго порядка для случая
При наличии запаздывания (М>0) в эту схему необходимо ввести цифровой упредитель сигналов
Назад | Содержание | Дальше
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM