Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП



         

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


4. Оптимальные регуляторы для объектов с запаздыванием

4.3. Решение задачи синтеза.

Решение задачи синтеза основано на формировании внутри регулятора упрежденного вектора состояния

. модифицированного объекта управления. Формирование вектора
осуществляется с помощью модели объекта, входящей в структуру оптимального регулятора.
Таким образом, оптимальный закон управления должен иметь вид

. (4.10)

или в раскрытом виде

. (4.11)

Такой подход позволяет вычислить компоненты

вектора обратных связей
регулятора для объекта без учета запаздывания.
Задача определения оптимального управляющего сигнала распадается на две подзадачи:
1). Задача вычисления вектора
для системы без запаздывания.
2). Задача формирования упрежденного сигнала
.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




Содержание  Назад  Вперед