3. Цифровые регуляторы и их настройка
3.3. Упрощенная методика расчета настроек цифрового ПИД регулятора
С целью упрощения процедуры настройки цифрового ПИД-регулятора рекомендуется (согласно Зиглеру и Никольсу) выбирать следующие значения отношений
при
Таким образом в алгоритме (3.5) настраиваемым параметром остается лишь один коэффициент усиления регулятора
После определения периода квантования
Однако при известных параметрах объекта управления определение величины КР возможно с помощью номограмм, приведенных на рис. 3.2 и 3.3. Эти номограммы построены с помощью ЭВМ путем минимизации критерия по величине
Пример. Определить настройки цифрового ПИ-регулятора для объекта первого порядка с запаздыванием, с параметрами: К = 2,4; Т =612c; т=480c;
По номограмме рис. 3.2 найдем
Назад | Содержание | Дальше
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM