Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

3. Цифровые регуляторы и их настройка

3.4. Расчет настроек цифрового регулятора по формулам

Здесь, как и ранее, предполагается, что переходная характеристика объекта управления аппроксимирована звеном первого порядка c запаздыванием. При этом, с целью исключения (уменьшения) бросков управляющего сигнала при ступенчатом изменении сигнала задания, используется несколько другая форма записи дискретного ПИД- закона управления, а именно

Выбрав период квантования

, рассчитывают параметры настройки дискретного ПИ или ПИД- регулятора по формулам:
Для ПИ-регулятора:

Для ПИД-регулятора:

В этих формулах учтено запаздывание на величину

, свойственное всем замкнутым цифровым системам регулирования.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Содержание Назад Вперед

Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий