Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


         

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


3. Цифровые регуляторы и их настройка

3.4. Расчет настроек цифрового регулятора по формулам

Здесь, как и ранее, предполагается, что переходная характеристика объекта управления аппроксимирована звеном первого порядка c запаздыванием. При этом, с целью исключения (уменьшения) бросков управляющего сигнала при ступенчатом изменении сигнала задания, используется несколько другая форма записи дискретного ПИД- закона управления, а именно


Выбрав период квантования
, рассчитывают параметры настройки дискретного ПИ или ПИД- регулятора по формулам:
Для ПИ-регулятора:

Для ПИД-регулятора:

В этих формулах учтено запаздывание на величину

, свойственное всем замкнутым цифровым системам регулирования.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




Содержание  Назад  Вперед