2. Автоматические регуляторы и их настройка
2.16. Методы настройки двухсвязных систем регулирования
2.16.3. Метод аналитического конструирования регуляторов
Этот метод позволяет синтезировать многомерный регулятор, учитывающий в своей структуре взаимосвязь переменных в объекте управления. Синтез ведется с помощью методов теории оптимального или модального управления при описании объекта в пространстве состояний.
Структурная схема оптимального регулятора состояния, содержащего наблюдающее устройство приведена на рис. 2.15. Схема содержит следующие элементы: Н - наблюдатель; ОУ - объект управления; МОУ - модель объекта управления; ОРС - оптимальный регулятор состояния, ЕН - ошибка наблюдения, XМ - вектор состояния модели, XЗ - вектор задания, U - вектор входа ОУ, Y - вектор выхода ОУ, YМ - вектор выхода модели.
Оптимальный регулятор состояния, являясь наиболее совершенным типом регулятора, требует измерения всех компонент вектора состояния объекта. Для получения их оценок (
где Q и R - матрицы штрафов (весов) на компоненты вектора состояния и вектора управления.
Реализация оптимального регулятора состояния чаще всего производится на управляющей вычислительной машине (УВМ).
Назад | Содержание | Дальше
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM