2. Автоматические регуляторы и их настройка
2.16. Методы настройки двухсвязных систем регулирования
Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис. 2.14). В таких системах, даже при наличии устойчивой автономной работы двух регуляторов, вся система может стать неустойчивой, за счет действия перекрестной связи в объекте управления.
Объект управления в двухсвязной системе представлен в Р-канонической форме. Удобство такого представления заключается в том, что путем активного эксперимента можно определить все передаточные функции по соответствующим каналам. Промежуточные сигналы
На практике довольно большое число систем являются. Для объективной настройки регуляторов двухсвязных систем формируется критерий качества вида:
где
Рассмотрим различные методы настройки регуляторов в двухсвязных системах.
Назад | Содержание | Дальше
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>
Copyright (c) 2000 ATM